Serge CHAUMETTE
Serge Chaumette Professeur (Université Bordeaux)

Équipe LaBRI : Programmation, Réseaux et Systèmes
Fonction administrative : Resp. Master Systèmes mobiles autonomes communicants (SMAC), Resp. des activités drones du LaBRI
Page personnelle : http://www.labri.fr/Perso/~chaumett
Courrier électronique : serge.chaumettearobaselabri.fr
Bureau : 109
Tél : +33 (0)5 40 00 69 04


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La multiplication des processeurs connectés à un réseau, la mobilité associée et la multiplication des technologies de communication sous-jacentes font exploser la complexité et la fragilité des systèmes résultants. Les applications doivent donc être conçues pour fonctionner dans ce cadre et les middleware associés doivent leur proposer des mécanismes appropriés. Les problématiques de mobilité, d'ubiquité, d'hétérogénéité et de sécurité sont donc des enjeux scientifiques majeurs, et des obstacles à l'utilisation effective des possibilités ainsi ouvertes. Ce sont ces enjeux sur lesquels je travaille. Les axes développés et les résultats importants sont les suivants :

\vspace*{-2.0ex}
\paragraph{Calcul distribué (axe 'historique' de mes travaux).}

\begin{itemize}
\item conception et développement d'outils logiciels
formellement validés \cite{hal-00406489}.
\item contribution à  la démonstration de la pertinence de l'approche objets
distribués pour le calcul scientifique (projet ANR
CIGC DISCOGRID sur GRID'5000).
\end{itemize}

\vspace*{-2.0ex}
\paragraph{L'algorithmique, les applications et les outils pour les flottes de terminaux mobiles communicants.}

\begin{itemize}
\item
extension \cite{hal-00305750} des
approches à  base de re-étiquetages de graphes pour prendre
en compte l'aspect dynamique des environnements mobiles (\cite{hal-00305905} et IEEE Milcom 2006
\cite{hal-00305906} et 2007
\cite{hal-00305904}, thèses DGA et projet ANR Sarah).

\item
modélisation et caractérisation (Sirocco 2009
\cite{hal-00408054}) d'algorithmes et applications mobiles.

\item déploiement d'une plate-forme de terminaux mobiles communicants.

\end{itemize}


\vspace*{-2.0ex}
\paragraph{La sécurisation des systèmes mobiles.}

\begin{itemize}
\item
développement d'une relation étroite avec l'équipe Mèthodes
Formelles du LaBRI\cite{hal-00406484} (projet ANR Cryscoe et
co-encadrement de thèse).

\item
réalisation d'avancées significatives sur la
gestion de la confiance dans les systèmes dynamiques (non planifiés)
mobiles \cite{hal-00305744}.

\item
déploiement d'une plateforme
à base de cartes \`a puce Java \cite{hal-00406207}
({\em award for the best innovative technology} \`a la conf'erence
e-Smart 2005 \cite{hal-00305746,hal-00411403,
hal-00406474}). Cette plate-forme permet aussi de simuler des terminaux
mobiles par arrachement et re-insertion de cartes.

\end{itemize}

\noindent
Fort de ces résultats, je travaille maintenant sur une approche dans laquelle
chaque terminal mobile est équipé d'une carte à puce \cite{hal-00305744,
hal-00406496} qui le sécurise.

\vspace*{-2.0ex}
}

Extrait de publications


Serge Chaumette, David Antonio Gómez Jáuregui, Sébastien Bottecchia, Nadine Couture. Issues of indoor control of a swarm of drones in the context of an opera directed by a Soundpainter. 1st International Workshop on Human-Drone Interaction, Ecole Nationale de l'Aviation Civile [ENAC], May 2019, Glasgow, United Kingdom. ⟨hal-02128362⟩

Antoine Billy, Sébastien Pouteau, Pascal Desbarats, Serge Chaumette, Jean-Philippe Domenger. Adaptive SLAM with synthetic stereo dataset generation for real-time dense 3D reconstruction. VISIGRAPP 2019 : 14th International Joint Conference on Computer Vision, Imaging and Computer Graphics Theory and Applications, Feb 2019, Prague, Czech Republic. ⟨hal-02086843⟩

Ema Falomir, Serge Chaumette, Gilles Guerrini. A 3D Mobility Model for Autonomous Swarms of Collaborative UAVs. 2019. ⟨hal-02125133⟩

Ema Falomir, Serge Chaumette, Gilles Guerrini. Mobility Strategies for Swarms of Autonomous UAVs. Journée de L'EDMI 2019, Apr 2019, Talence, France. ⟨hal-02078071⟩

Kendric Ruiz, Serge Chaumette, Pierre Melchior, Stephane Victor. Évitement d'obstacle dans un environnement 3D dynamique. Ecole doctorale, Mar 2019, Talence, France. ⟨hal-02086978⟩


Responsabilité pédagogique

\vspace*{-2.0ex}
\begin{itemize}
\item
Céation des cours/UE de Master 2 "Réseaux et Technologies Avancées", "Objets et Systèmes Répartis" et "Paradigmes Du Distribué"
\item création d'un cours "Terminaux Du Futur" (Bordeaux, Limoges)
\end{itemize}
\vspace*{-2.0ex}

Administration

\vspace*{-3.0ex}
\begin{itemize}
\item responsable de la spécialité Systèmes et Réseaux du Master Informatique de
l'Université Bordeaux I
\item responsable du thème SOD du laBRI
\item membre élu du Conseil de l'UFR Mathématiques et Informatique
\item membre du Conseil de Perfectionnement du Master Informatique
\item membre du Conseil Scientifique du LaBRI
\end{itemize}
\vspace*{-2.0ex}


Page mise à jour le 13/08/2010 à 10:56