Attention; ces notes sont incomplètes et non relues, elles peuvent contenir des erreurs et oublis. Merci de me signaler les problèmes de ce texte.
Ces notes de cours sont en complément du cours. Elles ne peuvent s'y subtituer et ne permettent pas à elles seules d'avoir les compétences requises de l'UE.
Code fourni pour le 1er TD:
Pour simplifier également, nous dirons (ce qui est faux), que le rebond contre une surface correspond à inverser la vitesse en multipliant par un coefficient. La vitesse, quand à elle, diminue progressivement à chaque instant de façon proportionelle pour simuler l’effet de l’air (ce qui est également faux, car en réalité le frottement dépend d'une proportion du carré de la vitesse).
Un élastique produit une force sur la balle , où est un coefficient de raideur et la différence de position entre le bout fixe de l'élastique et la balle.
La collision de deux balles (choc élastique) est simulée par la modification des vitesses des deux balles: et
Pour mémoire, la distance entre deux points d'un plan est
Des éléments de code: