Kendric RUIZ

Doctorant Sysnum, IMS et LaBRI.

Titre de la thèse : Planification de trajectoire robuste en environnement 3D dynamique par approche fractionnaire

Directeur de thèse : Serge CHAUMETTE, LaBRI (page personnelle)

Pierre MELCHIOR, IMS

Encadrant : Stephan VICTOR

Cette thèse est menée collaborativement entre le LaBRI (Laboratoire Bordelais de recherche en informatique) et l’IMS (Intégragration du Matériau au Système).

Débutée fin Décembre 2017, ma thèse a pour objectif la planification de trajectoire robuste dédiée à un drone dans un environnement 3D dynamique. Pour cela, une approche fractionnaire est envigagée pour la génération et le suivi de trajectoire. Les études porteront notamment sur la problématique de Sense & Avoid c’est à dire l’évitement d’obstacles de types statiques ou dynamiques en considérant les possibilités des pertes de signaux.

Présentations

Présentaion des travaux à l'UAV Show

Octobre 2018, POSTER.