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Cette page est consacrée au cours de MA300 réalisé en 3ème année d'Informatique à l'ENSEIRB, option Robotique.

 Contacts

Responsable : RENAULT David

Bureau à l'ENSEIRB : n° 218     Bureau au LaBRI : n° 122


Chargé de TD : Maxime CARRERE

 Travaux dirigés

  • TD n°1 : Filtres bayésiens   ( / Source)
  • TD n°2 : Filtres de Kalman   ( / Source)
  • TD n°3 : Filtres à particules   ( / Source)
  • TD n°4 : Documentation du capteur HC-SR04 Doc / Spécifications du capteur Spec / Tutoriel Lien