Ema FALOMIR

Doctorante CIFRE, Thales Systèmes Aéroportés et LaBRI.

Titre de la thèse : Optimisation multicritère de mission d’essaim compact de drones autonomes en environnement complexe.

Directeur de thèse : Serge Chaumette, LaBRI (page personnelle)

Encadrant : Gilles Guerrini, Thales Systèmes Aéroportés

La thèse est menée collaborativement entre Thales Systèmes Aéroportés et le LaBRI (Laboratoire Bordealais de recherche en informatique).

Débutée en novembre 2016, ma thèse a pour objectif de permettre à un essaim de drones de remplir une mission dans un environnement avec obstacles, sans intervention humaine. Dans un premier temps, une étude sur les modèles de mobilité est menéee. Par la suite, un démonstrateur sera mis en place avec des multirotors.

Premier modèle de mobilité

Un premier modèle de mobilité a été défini et implémenté sous le simulateur JBotSim. Cette vidéo illustre les mouvements de l’essaim de drones dans une mission de surveillance et lors de la traversée d’un tunnel avec obstacles inconnus par avance.