Publications

A Mobility Model Based on Improved Artificial Potential Fields for Swarms of UAVs
Ema Falomir, Serge Chaumette and Gilles Guerrini
Soumis à IROS 2018 (IEEE/RSJInternational Conference on Intelligent Robots and Systems)
Mobility Strategies based on Virtual Forces for Swarms of Autonomous UAVs in Constrained Environments
Ema Falomir, Serge Chaumette and Gilles Guerrini
Proceedings of the 14th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO 2017 <http://www.icinco.org/?y=2017>`_), Madrid, 27-29 juillet, 2017
ERRATUM:
\[\textrm{Equation (4), if } d_{obs}<3D_{safe} \textrm{, } F_{obs}^{1}=\frac{d_{obs}}{3D_{safe}}-1\]
\[\textrm{Equation (5), if } d_{obs}<2D_{safe} \textrm{, } F_{obs}=-\frac{1}{10} (10 - 4.5 * \frac{d_{obs}}{D_{safe}})\]

Présentations

Présentation des travaux et perspectives à la réunion mensuelle du GIS ALBATROS
Mars 2017

Enseignement

Projet technologique - Autopilote XOpenPilot
  • Co-encadrement avec Serge Chaumette
  • License 3 Informatique, Université de Bordeaux. Années scolaires 2016-2017 et 2017-2018.
  • L’objectif global de XOpenPilot (aka OpexPilot) est de concevoir et de développer un pilote automatique (pour drones, robots, etc.) extensible, ouvert et portable pour l’éducation, l’expérimentation, le prototypage et les applications du monde réel. Ce projet se déroulera sur plusieurs années. (Présentation du projet.)

Vulgarisation scientifique

Ma Thèse en 180 secondes édition 2018
Concours francophone de présentation de son sujet de recherche, en exactement 3 minutes, à l’attention d’un auditoire profane et diversifié.
Semaine de la robotique - Cap Sciences
  • Intervention lors de la semaine de la robotique 2017 organisée par Cap Sciences

  • La semaine de la robotique en quelques mots :
    Cet événement s’adresse aux élèves du CM1 à la 6e vise à faire découvrir la robotique en tant que science via des challenges ludiques avec le robot pédagogique Thymio. Chaque jour une marraine participe aux ateliers avec les jeunes puis présentent leur métier et échangent avec les élèves. Davantage que des jeux avec des robots, la semaine de la robotique propose un nouvel aspect des sciences aux jeunes et propose une sensibilisation suggérée à la mixité dans ces domaines par l’intervention de femmes scientifiques.

Femmes et sciences

Favoriser l’égal accès des femmes et des hommes en informatique : une série de 3 conférences dans l’année pour réfléchir, discuter, proposer.
Co-organisation de la série de conférences
Filles et Maths : une équation lumineuse édition 2018
  • Présentation vulgarisée de ma thèse en 3 minutes et échanges avec les lycéennes.

  • Filles et Maths : une équation lumineuse en quelques mots :
    Evénement à l’attention de lycéennes, en seconde et première S, leur permettant de découvrir les mathématiques contemporaines, de rencontrer de manière informelle des femmes scientifiques et leur montrer les débouchés très divers après des études en mathématiques.
Printemps de la mixité édition 2018
  • Intervention dans la table ronde “Partages d’expériences et témoignages” et présentation vulgarisée de ma thèse en 3 minutes.

  • Le printemps de la mixité en quelques mots :
    Evénement visant à favoriser la mixité dans les cursus universitaires. Ces journées s’adressant à des lycéennes et lycéens permettent d’aborder les stéréotypes sexués, de créer des rencontres avec des étudiants et professeurs de l’Université de Bordeaux ou encore de intéragir grâce à des ateliers menés dans les laboratoires.
Girls Can Code!
Participation à l’encadrement de l’édition bordealaise 2017 du stage Girls Can Code!
Girls Can Code! en quelques mots :
Ces stages de découverte de l’informatique et de la programmation visent à lutter pour plus de parité en informatique. Ils sont destinés à des collégiennes et lycéennes, se déroulent en général sur une semaine et sont organisés par l’association Prologin.

Concours

Ma Thèse en 180 secondes édition 2018
Concours francophone de présentation de son sujet de recherche, en exactement 3 minutes, à l’attention d’un auditoire profane et diversifié.
Les 24H Chrono de l’entrepreneuriat - Edition CIFRE (septembre 2017)
Hackaton sur la création d’entrprise, en 24 heures.
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ActInSpace édition 2017
  • 1er prix Bordelais, présentation faite sur Prezi, disponible ici
  • Hackaton sur la création d’entrprise dans le cas d’adaptation de technologies du spatial pour la vie quotidienne, en 24 heures.

Formations suivies ou à venir

Prise de parole en public
  • Dans le cadre de la préparation au concours Ma Thèse en 180 secondes 2018.
  • Février 2018, 4 heures (+ 4 heures sur la rédaction du texte)
  • Formation proposée par l’Université de Bordeaux
Les temps modernes de l’Intelligence Artificielle
  • Mai 2017, 12 heures
  • Formation proposée par l’Ecole Doctorale de Mathématiques et Informatique de Bordeaux (présentation)
Workshop « Literacy ». Productions doctorales au-delà des publications
  • Mai 2017, 18 heures
  • Formation proposée par l’Université de Bordeaux (présentation)
Bien-être et intégrité (déontologie) dans la pratique de recherche
  • Mars 2017, 7 heures
  • Formation proposée par l’Université de Bordeaux (présentation)