Publications

Mobility Strategies based on Virtual Forces for Swarms of Autonomous UAVs in Constrained Environments
Ema Falomir, Serge Chaumette and Gilles Guerrini
Proceedings of the 14th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO 2017), Madrid, 27-29 juillet, 2017
ERRATUM:
\[\textrm{Equation (4), if } d_{obs}<3D_{safe} \textrm{, } F_{obs}^{1}=\frac{d_{obs}}{3D_{safe}}-1\]
\[\textrm{Equation (5), if } d_{obs}<2D_{safe} \textrm{, } F_{obs}=-\frac{1}{10} (10 - 4.5 * \frac{d_{obs}}{D_{safe}})\]

Présentations

Présentation des travaux et perspectives à la réunion mensuelle du GIS ALBATROS
Mars 2017

Enseignement

Projet technologique - Autopilote XOpenPilot
Co-encadrement avec Serge Chaumette
License 3 Informatique, Université de Bordeaux. Année scolaire 2016-2017.
L’objectif global de XOpenPilot (aka OpexPilot) est de concevoir et de développer un pilote automatique (pour drones, robots, etc.) extensible, ouvert et portable pour l’éducation, l’expérimentation, le prototypage et les applications du monde réel. Ce projet se déroulera sur plusieurs années. (Présentation du projet.)

Formations suivies ou à venir

Bien-être et intégrité (déontologie) dans la pratique de recherche
Mars 2017, 7 heures
Formation proposée par l’Université de Bordeaux (présentation)
Les temps modernes de l’Intelligence Artificielle
Mai 2017, 12 heures
Formation proposée par l’Ecole Doctorale de Mathématiques et Informatique de Bordeaux (présentation)
Workshop « Literacy ». Productions doctorales au-delà des publications
Mai 2017, 18 heures
Formation proposée par l’Université de Bordeaux (présentation)

Autres activités

Semaine de la robotique - Cap Sciences
Intervention lors de la semaine de la robotique 2017 organisée par Cap Sciences
La semaine de la robotique en quelques mots :
Cet événement s’adresse au élèves du CM1 à la 6e vise à faire découvrir la robotique en tant que science via des challenges ludiques avec le robot pédagogique Thymio. Chaque jour une marraine participe aux ateliers avec les jeunes puis présentent leur métier et échangent avec les élèves. Davantage que des jeux avec des robots, la semaine de la robotique propose un nouvel aspect des sciences aux jeunes et propose une sensibilisation suggérée à la mixité dans ces domaines par l’intervention de femmes scientifiques.
Girls Can Code!
Participation à l’encadrement de l’édition bordealaise 2017 du stage Girls Can Code!
Girls Can Code! en quelques mots :
Ces stages de découverte de l’informatique et de la programmation visent à lutter pour plus de parité en informatique. Ils sont destinés à des collégiennes et lycéennes, se déroulent en général sur une semaine et sont organisés par l’association Prologin.
Les 24H Chrono de l’entrepreneuriat - Edition CIFRE (septembre 2017)
Hackaton sur la création d’entrprise