Publications avec comité de relecture

A 3D Mobility Model for Autonomous Swarms of Collaborative UAVs
  • Ema Falomir, Serge Chaumette and Gilles Guerrini
  • Soumis à ICRA 2019 (IEEE International Conference on Robotics and Automation)
  • preprint (en)
A Mobility Model Based on Improved Artificial Potential Fields for Swarms of UAVs
  • Ema Falomir, Serge Chaumette and Gilles Guerrini
  • Présenté à IROS 2018 (IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems)
  • preprint (en)
Mobility Strategies based on Virtual Forces for Swarms of Autonomous UAVs in Constrained Environments
  • Ema Falomir, Serge Chaumette and Gilles Guerrini
  • Proceedings of the 14th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO 2017), Madrid, 27-29 juillet, 2017
  • preprint (en)

Poster sans comité de relecture

Conférence AETOS 2018
Octobre 2018
Séminaire des doctorants de la Société Informatique de France (SIF) 2018
Juin 2018, Poster (en)
Journée de l’EDMI 2018
Mars 2018, Poster (en)

Brevets

Essaim constitué d’une pluralité de drones volants légers
Ema Falomir, Gilles Guerrini, Patrick Garrec
Traitement automatique pour la classification d’un navire à partir de son profil d’énergie acquis par un RADAR
Gilles Guerrini, Pierre-Albert Breton, Vincent Corretja, Ema Falomir
FR1700887

Présentations

Présentation des travaux et perspectives à la réunion mensuelle du GIS ALBATROS
Mars 2017, Slides (fr)

Autres communications

Modélisation et simulation d’un essaim compact de drones autonomes en environnement complexe
  • Rapport de stage de fin d’études
  • Ecole d’ingénieurs : ENSEIRB-MATMECA
  • Entreprise : Thales, responsable de stage : Gilles Guerrini
Automatisation des traitements RADAR pour l’amélioration de l’identification des navires dans un contexte d’aéro-surveillance maritime
  • Rapport de stage de deuxième année
  • Ecole d’ingénieurs : ENSEIRB-MATMECA
  • Entreprise : Thales, responsable de stage : Gilles Guerrini

Enseignement

Projet technologique - Autopilote XOpenPilot
  • Co-encadrement avec Serge Chaumette
  • License 3 Informatique, Université de Bordeaux. Année scolaire 2016-2017.
  • L’objectif global de XOpenPilot (aka OpexPilot) est de concevoir et de développer un pilote automatique (pour drones, robots, etc.) extensible, ouvert et portable pour l’éducation, l’expérimentation, le prototypage et les applications du monde réel. Ce projet se déroulera sur plusieurs années. (Présentation du projet.)

Vulgarisation scientifique

LinkTeens “Robotique et IA dans les nouveaux métiers, les loisirs et la création”
  • Mini conférence “Drones : de la fiction à la réalité”

  • LinkTeens en quelques mots :
    Forum sur le numérique, la robotique et l’Intelligence Artificielle, à l’attention des 15-25 ans.
Village des sciences 2018
  • Animation d’un ciné-débat “Drones : ennemis ou compagnons ?”

  • Le Village des sciences organisé par Cap Sciences, en quelques mots :
    Ici, on vous propose de vivre les sciences autrement. La génétique, l’agriculture, l’alimentation, la consommation, les ondes… Autant de sujets qui nous concernent et autour desquels vous pouvez échanger, au comptoir du café, en jouant au basket, en consultant le journal à la médiathèque, en faisant vos courses au marché, après la séance de cinéma… A chaque lieu, une nouvelle rencontre ! Chercheurs et experts, mais aussi concitoyens vous attendent pour échanger autour de grands sujets de société, débattre de l’actualité scientifique, ou encore jouer.
NOVAQADEMY
  • Mini conférence “Drones : de la fiction à la réalité”

  • Match d’argumentation “Les enjeux du drone pour demain” avec Serge Chaumette

  • Novaqademy organisé par Cap Sciences, en quelques mots :
    Extension grand public du le festival de l’innovation NOVAQ
Fête de la science 2018
  • Création et animation d’une activité “Drones : de la fiction à la réalité”

  • La Fête de la science en quelques mots :
    Cet évenement annuel de médiation scientifique créé au siècle dernier promeut la science. Des scientifiques partagent leurs connaissances aurpès du grand public via des conférences, ateliers et autres animations.
Ma Thèse en 180 secondes édition 2018
Concours francophone de présentation de son sujet de recherche, en exactement 3 minutes, à l’attention d’un auditoire profane et diversifié.
Semaine de la robotique - Cap Sciences, éditions 2017 et 2018
  • Intervention lors de la semaine de la robotique organisée par Cap Sciences

  • La semaine de la robotique en quelques mots :
    Cet événement s’adresse au élèves du CM1 à la 6e vise à faire découvrir la robotique en tant que science via des challenges ludiques avec le robot pédagogique Thymio. Chaque jour une marraine participe aux ateliers avec les jeunes puis présentent leur métier et échangent avec les élèves. Davantage que des jeux avec des robots, la semaine de la robotique propose un nouvel aspect des sciences aux jeunes et propose une sensibilisation suggérée à la mixité dans ces domaines par l’intervention de femmes scientifiques.
Girls Can Code!
  • Participation à l’encadrement de l’édition bordealaise 2017 du stage Girls Can Code!

  • Girls Can Code! en quelques mots :
    Ces stages de découverte de l’informatique et de la programmation visent à lutter pour plus de parité en informatique. Ils sont destinés à des collégiennes et lycéennes, se déroulent en général sur une semaine et sont organisés par l’association Prologin.

Femmes et sciences

Favoriser l’égal accès des femmes et des hommes en informatique : une série de 3 conférences dans l’année pour réfléchir, discuter, proposer.
Co-organisation de la série de conférences.
Filles et Maths : une équation lumineuse édition 2018
  • Présentation vulgarisée de ma thèse en 3 minutes et échanges avec les lycéennes.

  • Filles et Maths : une équation lumineuse en quelques mots :
    Evénement à l’attention de lycéennes, en seconde et première S, leur permettant de découvrir les mathématiques contemporaines, de rencontrer de manière informelle des femmes scientifiques et leur montrer les débouchés très divers après des études en mathématiques.
Printemps de la mixité édition 2018
  • Intervention dans la table ronde “Partages d’expériences et témoignages” et présentation vulgarisée de ma thèse en 3 minutes.

  • Le printemps de la mixité en quelques mots :
    Evénement visant à favoriser la mixité dans les cursus universitaires. Ces journées s’adressant à des lycéennes et lycéens permettent d’aborder les stéréotypes sexués, de créer des rencontres avec des étudiants et professeurs de l’Université de Bordeaux ou encore de intéragir grâce à des ateliers menés dans les laboratoires.
Girls Can Code!
  • Participation à l’encadrement de l’édition bordealaise 2017 du stage Girls Can Code!
  • Girls Can Code! en quelques mots :
  • Ces stages de découverte de l’informatique et de la programmation visent à lutter pour plus de parité en informatique. Ils sont destinés à des collégiennes et lycéennes, se déroulent en général sur une semaine et sont organisés par l’association Prologin.

Concours

Les 24H Chrono de l’entrepreneuriat - Edition CIFRE (septembre 2017)
  • Hackaton sur la création d’entrprise
ActInSpace éditions 2016 et 2018
  • 1er prix Bordelais en 2016, présentation sous Prezi disponible ici
  • Hackaton sur la création d’entrprise dans le cas d’adaptation de technologies du spatial pour la vie quotidienne, en 24 heures.

Formations suivies

Bien-être et intégrité (déontologie) dans la pratique de recherche
  • Mars 2017, 7 heures
  • Formation proposée par l’Université de Bordeaux (présentation)
Les temps modernes de l’Intelligence Artificielle
  • Mai 2017, 12 heures
  • Formation proposée par l’Ecole Doctorale de Mathématiques et Informatique de Bordeaux (présentation)
Workshop « Literacy ». Productions doctorales au-delà des publications
  • Mai 2017, 18 heures
  • Formation proposée par l’Université de Bordeaux (présentation)