2015SujetM2Palette

Sujet de stage recherche - Master 2 Informatique

Titre : Algorithmes pour le placement d'objets sur une palette

  • Nom du responsable du projet : Arnaud Pêcher
  • Laboratoire, courriel : LaBRI, arnaud.pecher@u-bordeaux.fr

Description du travail :

Etant donné un ensemble d'objets prédéterminés (typiquement des packs d'eau) à placer sur une palette, l'objectif est de proposer une séquence pour les placer de telle sorte que cette séquence soit réalisable par un robot (bras articulé) et que le résultat final soit le plus stable possible.

Ce stage est susceptible d'être poursuivi sous la forme d'une thèse CIFRE avec l'entreprise SYLEPS.

Développement logiciels

  • les algorithmes devront être implémentés (en Java, C# ou C++)
  • des jeux de données "réels" seront fournis pour tester l'algorithme