Vision 3D pour robots
Calendrier S2
- 14 février: Discussion sur le futur du semestre
Calendrier S1
- 20 Septembre
- Théorie: Présentation projet + outils, données, filtre
- TP: Affichage fenêtre OpenCV + quelques filtres basiques
- Deadline rendu: 2 octobre, 18h
- 4 octobre
- Théorie: Robotique
- TP: Conversion QT OpenCV + boutons
- Deadline rendu: 18 octobre, 14h
- 18 octobre
- Théorie: Stéréovision
- TP: Anaglyphe + carte de disparité
- Deadline rendu: 8 novembre, 14h
- 8 novembre
- Théorie: Calibration caméra
- TP: Calibration Mono
- Images pour calibration
- Deadline rendu: 22 novembre, 14h
- 22 novembre
- Théorie: Calibration Stéréo
- TP: Calibration Stéréo
- Images pour calibration stéréo
- Deadline rendu:
613 décembre, 14h 6 décembre(Grève: annulé)TP: Cartes de profondeurDeadline rendu: 20 décembre, 14h
Consignes de rendu et évaluations
Les règles régissant les rendus dans le cadre du projet sont les suivantes
- Rendu respectant strictement la deadline
- Envoi dans une archive de:
- Tous les fichiers nécessaires à la compilation du projet
- Pas de fichiers compilés
- Pas d'images qui vous été fournies
- Envoi du rendu à Antoine Billy et Ludovic Hofer, en cas de rendu de groupe ajouter tous les membres du groupe en copie.
La note finale est: 0.6 TP + 0.4 Projet
- TP: La moyenne des 3 meilleurs TP sur les 4 (note et rendu individuels)
- Projet: La note finale du projet en second semestre (évaluation par groupe)