Robotique, Mécatronique, Infotronique
Calendrier prévisionnel [mis à jour le 28 novembre 2022]
- Séances 1 et 2: Introduction, outils, méthodologie et Modèle géométrique direct
- Séances 3 à 5: Modèle géométrique inverse
- Génération de trajectoires
- Lois de contrôle
- Groupes
- Date limite de rendu: 13 janvier 2023 à 18h
Règles pour les rendus de groupe
- Les groupes sont tirés au sort et changent entre chaque rendu.
- Pas de plagiats entre groupe.
- Un rendu par groupe en pensant à mettre tous les membres du groupe en copie.
- Suivez bien les consignes indiquées dans chaque TP.
Références